关键词丨无人清扫机器人
达道湾高速口作为鞍山的城市“西大门”，如今迎来了一位特殊的智能“守门员”——鞍山市首台无人清扫机器人在此“上岗”作业。
2月25日，在位于经开区的达道湾高速口作业现场，这款国产阳光S200无人清扫机器人正有条不紊地开展工作。
鞍山玉鞍城市环境工程有限公司经理孙明介绍，这款阳光S200集自动驾驶、自动倾倒垃圾、自动返回充电等功能于一体，真正实现了无人化智能作业。“无须人工操控，它能自主规划清扫路线，遇到来往行人和电动车时，都能提前感知，精准完成避让绕障。”孙明说，该机器人搭载多个高精度激光雷达、超声波传感器及高清摄像头，通过多设备融合感知，实现360度全场景感知，这也是它能精准避障的核心优势。
机器人左右两侧配有四个边刷，机器底部还有一个V形滚刷，机器人最大清扫宽度达到1.9米，典型工况下清扫效率最高可达每小时1万平方米，单台设备的扫保强度相当于4名环卫工人。续航方面，该机器人满电可连续作业6至7小时，充满电仅需3至4小时，能满足日常环卫的作业时长需求。
孙明介绍，这款多功能清扫机器人由其母公司——玉禾田环境发展集团股份有限公司研发，拥有完全自主知识产权，售价45万元左右，“目前正在进行设备调试和线路采集，大概一周就能正式上岗了。”
本报记者 李海
责编：周艺凝
审核：刘立纲
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