吕智锋（右）和团队成员一起对稻田画自动绘制机器人进行调试。

　　本报记者　金晓玲　文并摄

　　前不久，沈阳稻梦空间景区里进行了一次特别的实验。谷泽稆盛科技（北京）有限公司自主研发的首台稻田画自动绘制机器人首次下田试水，从图像分析、路径规划到插秧作业全程无人化，定位误差小于2厘米，远超人工操作的精度。

　　用机器人画稻田画？以前国内还没人尝试过。

　　从业多年的稻梦空间景区稻田画制作技术负责人朱国华向记者介绍，目前，国内的稻田画制作通常是先利用GPS技术完成图案定点，无人机与地面人工配合，在田里插上若干竹竿做好标记，再用线连接起来，勾勒出各个色块的轮廓，最后，人工操作用不同颜色的水稻秧苗填满这些轮廓。精准定位、降成本、提效率，是增强稻田画核心竞争力亟待破解的难题。

　　“这些需求与我们的专业密切相关。”吕智锋——谷泽稆盛的首席执行官，也是东北大学机械工程专业3年级学生、东北大学仿生工程与智能技术实验室（以下简称“仿生智能实验室”）成员。他告诉记者，谷泽稆盛是东北大学孵化的企业，其核心团队、核心技术都来自仿生智能实验室。

　　“2023年年初，我们正在研发农业应用机器人，无意间了解到电影《我和我的家乡》中有一段故事是在稻梦空间拍摄的，而且与我们正在进行的项目技术关联性很大，大家对此非常感兴趣。”吕智锋回忆道，恰巧不久之后团队在“全国大学生机械创新设计大赛”中拿到一等奖并引起资本的关注，获得了奇绩创坛的融资，“这让我们拥有了推动技术从赛场到市场、从实验到实战的条件。”

　　今年年初，稻田画自动绘制机器人首台实验机诞生了。它高约1.25米、长约1.5米、重约180斤，通体黑银两色相间。这台机器人看着并不稀奇，实则深藏不露：它身上承载着两项发明专利，还有一项正在申请中。

　　因为集成了北斗卫星差分定位、激光雷达环境感知、视觉识别等多传感器技术，并且应用了AI算法，这台机器人可以直接解析数字图案并生成种植路径，不再需要无人机配合以及人工插竿、拉线等烦琐的工序，就能自己埋头工作，实现全地形自主导航和智能插秧。同时，其采用的低能耗驱动系统能减少对土壤的压实损伤，对生态更加友好。

　　“目前，机器人的设计能力为单台单日作业面积5亩，效率较传统模式提升8倍以上。以景区去年创作的‘憨豆先生’稻田画为例，工期能从45天缩短到7天。”实地实验后，吕智锋和团队伙伴交换了想法，“作业效率需要再提升，支持的秧苗色彩还要再丰富，这是我们改进的方向。”

　　盼着早日用上机器人的朱国华也有了更多畅想：以后，稻田画制作季节就不用封园了，游客可以现场观看，还可以参与定制，上传喜欢的图片、指挥机器人插秧作画，一个多月后就能收获自己的作品。

　　“一季一作”的静态景观变身为“实时编程”的动态艺术，科技的神奇可以这样直观、生动地呈现。明年，地道沈阳产的机器人能够正式上岗、当上稻田画绘制大师吗？我们拭目以待。

责编：闫尚
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